二、 西門子PLC 6ES7216-2BD23-0XB8的構成

　　在結構上，西門子PLC分為固定式和組合式，固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示板、存儲塊、電源等，這些元件組合成一個不可拆卸的整體，模塊化PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、背板或機架。這些模塊可以按照一定的規則進行組合和配置。

　　三、 CPU 的構成

　　Cpu 是 plc 的核心，起著神經中樞的作用。每個 plc 至少有一個 cpu。它根據 plc 系統程序給出的功能接收和存儲用戶程序和數據，通過掃描方法采集字段輸入設備發送的狀態或數據，存儲在寄存器中。同時對電源和 plc 內部電路的工作狀態以及編程過程中的語法錯誤進行了診斷。進入運行狀態后，從用戶程序的內存中逐個讀取指令。經過分析，根據指令規定的任務產生相應的控制信號，命令相應的控制電路。

　　CPU主要由運算單元、控制器、寄存器以及數據、控制和狀態總線組成，實現它們的連接。CPU單元還包括外圍芯片、總線接口和相關電路。西門子PLC可編程邏輯控制器是專為工業環境應用而設計的數字操作電子系統，它采用一種可編程存儲器，在其中存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算的指令，并通過數字或模擬輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程，內存主要用于存儲程序和數據，是PLC不可缺少的組成部分。

　　在使用者可以看來，不必要詳細數據分析 CPU 的內部管理電路，但對各部分的工作(WORK)機制研究還是自己應有一個足夠的理解，CPU 的控制器通過控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執行程序指令，但工作生活節奏由震蕩信號系統控制。運算器主要用于學生進行發展數字或邏輯關系運算，在控制器指揮下工作，寄存器選擇參與數學運算，并存儲運算的中間業務結果，它也是在控制器指揮下工作，CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定了PLC的工作速度、IO數量和軟件容量，從而限制了PLC的控制規模。

　　四、 I/O 模塊

　　可編程控制器與電路的接口通過輸入輸出部分完成，I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入寄存器反映輸入信號的狀態，輸出點反映輸出鎖存器的狀態，輸入模塊將電信號轉換成數字信號，進入PLC系統，輸出模塊則相反，I/O分為開關輸入、開關輸出、模擬輸入、模擬輸出等模塊。

　　開關量僅指通斷兩種狀態的信號，模擬量指連續變化的量。

　　西門子plc常見的I/O分類如下：

　　開關量: 根據電壓等級點，有220vac、110vac、24vdc，根據隔離模式點，有繼電器隔離和晶體管隔離。

　　模擬量:按信號類型分，包括電流類型和電壓類型，按精度分，包括12位、14位和16位。

　　除了通過上述分析通用 IO 外，還有一個特殊 IO 模塊，如熱電阻(Thermal resistance)、熱電偶、脈沖等模塊。

　　模塊的規格和數量可由CPU O點數確定，但最大數量受基本配置可管理的背板或機架插槽的最大數量限制。

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