西門子plc s7200模塊數(shù)字量輸入/輸出響應(yīng)速度?
西門子plc s7200模塊數(shù)字量輸入/輸出響應(yīng)速度?如高速計(jì)數(shù)器(輸入)、高速脈沖輸出S7-200在CPU單元上具有用于高速數(shù)字I/O的硬件電路(芯片等),例如高速計(jì)數(shù)器(輸入)和高速脈沖輸出。這些硬件電路在plc控制系統(tǒng)下運(yùn)行,可以達(dá)到很高的頻率;但是,點(diǎn)數(shù)在硬件資源配置中有一定的限制。
S7-200 CPU根據(jù)以下機(jī)制循環(huán)工作:
讀取輸入圖像區(qū)域的輸入點(diǎn)狀態(tài)以執(zhí)行用戶程序,執(zhí)行邏輯操作,并獲得輸出信號(hào)的新狀態(tài)。輸出信號(hào)被寫入輸出圖像區(qū)域。只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài),上述步驟就會(huì)每周執(zhí)行一次,在第二步中,CPU還執(zhí)行通信,自檢等。
以上三個(gè)步驟是S7-200 CPU的軟件處理,可以視為程序掃描時(shí)間。事實(shí)上,S7-200的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理速度受以下因素的限制。 輸入硬件延遲(從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻起,到刷新輸入圖像區(qū)域時(shí)CPU可以識(shí)別改變的時(shí)間) CPU內(nèi)部處理時(shí)間,包括:讀取輸入點(diǎn)狀態(tài),輸入圖像區(qū)域執(zhí)行用戶程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,獲取輸出信號(hào)的新狀態(tài),寫入輸出信號(hào)到輸出圖像區(qū)域,輸出硬件延遲(從輸出緩慢時(shí)間到區(qū)域狀態(tài)更改為輸出點(diǎn)的實(shí)際電平變化。上述三個(gè)時(shí)段A,B和C是限制西門子PLC處理數(shù)字響應(yīng)速度的主要因素。
實(shí)際系統(tǒng)還可能需要考慮輸入和輸出設(shè)備的延遲,例如連接到輸出點(diǎn)的中間繼電器的動(dòng)作時(shí)間。以上數(shù)據(jù)顯示在《plc編程實(shí)用指南》中,這里只是一個(gè)列表比較。 可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置CPU上的輸入點(diǎn)延遲(過濾)時(shí)間的一部分;其默認(rèn)過濾時(shí)間為6.4ms。如果易受干擾的信號(hào)連接到CPU在可以改變?yōu)V波時(shí)間的數(shù)字量輸入點(diǎn),調(diào)整濾波時(shí)間可以提高信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。當(dāng)相應(yīng)功能打開時(shí),支持高速計(jì)數(shù)器功能的輸入點(diǎn)不受此過濾時(shí)間的限制。濾波器設(shè)置對(duì)刷新輸入圖像區(qū)域,切換輸入中斷和脈沖捕獲功能也很有效。有些數(shù)字量輸出點(diǎn)比其他輸出點(diǎn)更快,因?yàn)樗鼈兛捎糜诟咚儆?jì)數(shù)器輸出功能,并且在硬件上具有特殊設(shè)計(jì),當(dāng)沒有具體使用硬件高速計(jì)數(shù)器輸出功能時(shí),它們只像正常點(diǎn)一樣處理繼電器輸出開關(guān)頻率為1 Hz。
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